隧道掘进机是集连续切割、装载、运输、行走于一体的综合掘进设备。适用于坚硬煤巷、半煤巷、软岩巷道掘进≤ 5岩屑抗压强度可达50MPa。采用电液混合传动方式，操作简单，可靠稳定。同时还配备内外喷雾，可有效控制切割产生的粉尘，改善工作环境。

小型掘进机指的是在隧道掘进设备中型号体积较小的一种，通常指EBZ75或EBZ55。这种小型隧道掘进设备主要特点是：结构紧凑，机体低，重心低，操作方便，工作稳定。切割头采用电机驱动，过载能力强。所有部件设计成小部件组合，便于地下运输和安装。有内喷雾，防尘效果好。液压系统简单易维护。

小型隧道掘进机型号参数

其中主要组成结构有：切割结构，装载结构，运输结构，行走结构，电气系统，液压系统，供水系统，这里说说小型掘进机有代表特色部分。

液压系统：小型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断和负载敏感控制。主要液压元件采用知名品牌。切割头采用仿真技术对截割头进行优化设计，布局合理，破岩能力强。

电控系统：小型掘进机采用隔爆型本安型开关箱和本安型操作箱，体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠；主控制器安装在封闭外壳内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏工况显示，菜单式操作界面，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。

供水系统：小型掘进机供水系统具有内外喷雾，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，外喷雾形式设计合理，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，外喷雾形式设计合理，内喷雾具有漏水检测功能。

装载结构：运输机采用直线结构，能与铲板平稳搭接，保证运输平稳。

切割结构：掘进机刀盘工作机构是在整个巷道断面上切割岩层的刀盘，分为平面刀盘和球面刀盘两种。圆盘上装有几十个滚刀，滚刀有同心轴式、行星轴式等布置，刀盘工作机构由挡板与其它部件隔开。

行走机构：行走驱动系统采用高度集成的电机和减速器，输出扭矩大，适合大倾角作业。如果在运输过程中重量或总高度受到限制，可以拆卸运输。

工作原理：行走机构向前移动时，工作机构中的切割头不断破碎岩石，将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电机带动刀盘旋转，对岩石进行切割和破碎。它周围有一个铲斗，随着旋转卸到运输带上。硬岩不需要支撑，而软岩可以喷射、浇注混凝土或用预制块组装。掘进工作时，电机带动各传动机构使工作机构刀头转动，液压缸将刀具压在工作面岩壁上。在轴向推力的作用下，所有滚刀的叶片不断地压在岩壁上滚动。此时，岩石被刀片的挤压力压碎，整个工作面岩壁上刻有同心环（或内摆线）的凹槽和岩石圆；同时，滚刀两侧的楔块挤压沟槽产生的侧向力会剪切并破坏岩石圆。落下的道碴由几个连续旋转的装载斗依次捡起。当它转到高位置时，卸入带式输送机的受料槽内，然后转移到轨道车上，运出隧道。

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