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隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按重量分：有特轻型（微型）、轻型、中型、重型、特重型五种。按工作机构切割煤岩的方式不同分为：纵轴式和横轴式掘进机。我们市面上常用的机型是纵轴式悬臂式掘进机。
掘进机基础型号分类
| 类型 | 微 | 轻 | 中 | 重 | 特重 |
| 机型 | EBZ55 EBZ75 EBZ100 | EBZ120 EBZ132 EBZ160 EBZ200 | EBZ230 EBZ260 | EBZ320 | EBH418 |
| 切割电机功率 KW | ≤100 | ≤200 | ＞200-260 | ＞260-330 | ＞330 |
| 切割岩土单向抗压强度 MPA | ≤50 | ≤60 | ≤80 | ≤100 | ≤120 |
| 适应围岩等级 | ≤Ⅴ | ≤Ⅳ | Ⅲ-Ⅳ | Ⅲ | Ⅲ-Ⅱ |
| 爬坡能力 ° | ≥16 | ≥16 | ≥16 | ≥18 | ≥18 |
| 整机质量 T | ≤30 | ≤50 | ＞50-80 | ＞80-120 | ＞120 |
| 供电电压 V | 380、640、1140 | ||||
| 电压频率 HZ | 50 | ||||
岩石硬度级别分类
| 岩石级别 | 坚固程度 | 代表性岩石 |
| Ⅰ | 最坚固 | 最坚固、致密、有韧性的石英岩、玄武岩和其他各种特别坚固的岩石。(f=20) |
| Ⅱ | 很坚固 | 很坚固的花岗岩、石英斑岩、硅质片岩，较坚固的石英岩，最坚固的砂岩和石灰岩。(f=15) |
| Ⅲ | 坚 固 | 致密的花岗岩，很坚固的砂岩和石灰岩，石英矿脉，坚固的砾岩，很坚固的铁矿石。(f=10) |
| Ⅲa | 坚 固 | 坚固的砂岩、石灰岩、大理岩、白云岩、黄铁矿，不坚固的花岗岩。(f=8) |
| Ⅳ | 比较坚固 | 一般的砂岩、铁矿石。(f=6) |
| Ⅳa | 比较坚固 | 砂质页岩，页岩质砂岩。(f=5) |
| Ⅴ | 中等坚固 | 坚固的泥质页岩，不坚固的砂岩和石灰岩，软砾石。(f=4) |
| Ⅴa | 中等坚固 | 各种不坚固的页岩，致密的泥灰岩.。(ff=3) |
| Ⅵ | 比较软 | 软弱页岩，很软的石灰岩，白垩，盐岩，石膏，无烟煤，破碎的砂岩和石质土壤。(f=2) |
| Ⅵa | 较软 | 碎石质土壤，破碎的页岩，粘结成块的砾石、碎石，坚固的煤，硬化的粘土。(f=1.5) |
| Ⅶ | 软 | 软致密粘土，较软的烟煤，坚固的冲击土层，粘土质土壤。 (f=1) |
