掘进机是矿山隧道施工中经常用到的大型机械设备，其主要作用是挖凿平直地下巷道。

掘进机主要由行走机构、工作机构、运转装运机构和转载机构组成。行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道新面，切割出的表面精确、平整，便于支护。

同传统的钻爆法相比，采用掘进机作业，具有掘进速度快、巷道成型和稳定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支护工程量小、劳动强度低、生产安全等优点。