目前，大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，采煤工作面的推进速度也比以往快得多，因而使煤矿矿井下煤巷掘进工作量大幅度增加，对掘进机的工作效率提出了较高的要求。另外，安全生产已成为煤业最重要的大事之一，半煤岩和全岩巷道用炮掘的方法会有更加严格的使用条件，甚至将被限制使用。因此掘进机作为我国煤矿巷道掘进的主要设备发挥着重要。

那么在谈到这种煤矿或隧道掘进机按其使用范围和结构特征进行分类。

按重量分为：特轻型、轻型、中型和重型四种。

按工作机构切割煤岩的方式分为：纵轴式和横轴式掘进机。

同时还可根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类。

1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷。通常所用型号为EBZ系列掘进机120以下型号。

2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道。推荐使用机型为EBZ160或EBZ200H。

3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。这种情况下就要使用大型掘进机，如EBZ260,或XTR系列320或260系列掘进机。